” 伺服電機(jī)桌面式點膠機(jī)器人由伺服系統(tǒng)+研磨絲桿導(dǎo)軌組成，設(shè)備運動精度高、速度快、穩(wěn)定性高。裝有獨立開發(fā)的高精度視覺定位系統(tǒng)，能夠完成MARK定位，本體定位，巡邊定位等各種定位需求，配合獨立開發(fā)的點膠控制系統(tǒng)，適應(yīng)多種點膠工藝場. “
獨立開發(fā)專利視覺和運動控制系統(tǒng)；
支持2D/3D視覺定位，并支持3D路徑點膠，選配；
支持本體識別、抓邊等定位方式，實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位；
支持平臺標(biāo)定，實現(xiàn)多機(jī)文件互拷；
支持重量和密度控制點膠工藝，確保膠量一致性，選配；
可視化膠路編輯，編程界面友好；
支持自動對針、膠閥清潔等選配功能，選配；
可搭配多種噴射閥、螺桿閥、針筒閥等，選配；
圖片僅供參考，以實物為準(zhǔn)！
機(jī)器型號： | |
外形尺寸： | 780毫米（長）×710毫米（寬）×750毫米（高） |
點膠區(qū)域： | 400毫米×400毫米 |
機(jī)器重量： | 約85公斤 |
行程范圍： | X = 400毫米，Y =400毫米，Z = 100毫米 |
運動速度： | X = 500mm / s，Y = 500mm / s， Z = 200mm / s |
驅(qū)動方式： | 伺服電機(jī)配置研磨絲桿導(dǎo)軌 |
操控方式： | 工業(yè)PC |
指令容量： | 100000+ |
點膠方式： | 閥垂直點/閥垂直點膠，傾斜旋轉(zhuǎn)點膠選配； |
視覺定位系統(tǒng)： | 工業(yè)CCD |
定位精度： | 20μm |
重復(fù)精度： | ±10微米@ 3sigma |
最大速度： | 400毫米/秒 |
最大加速度： | 0.5克 |
編程圖形： | 點、線、圓、弧、曲線、多段線、不規(guī)則圖形 |
換線時間： | 未儲存產(chǎn)品調(diào)校時間：30min 已儲存產(chǎn)品調(diào)校時間：15min |
選配功能： | 激光測高：有效補(bǔ)償±0.01mm； 對針功能：精度±0.01mm； 3D定位系統(tǒng)：精度±0.01mm； 支持自動對針、膠閥清潔、針頭防固化等可選配功能 |
序號 | 名稱 | 品牌 | 單位 | 數(shù)量 | 位置 | 型號 | 備注 |
1 | 伺服電機(jī) | SANYKO | PCS | 3 | XYZ軸 | 400/200W | |
2 | 伺服驅(qū)動器 | SANYKO | PCS | 3 | 電箱 | 400W/200W | |
3 | 工控機(jī) | HLY | PCS | 1 | 電箱 | I7系列 | |
4 | 運動控制卡 | ZYD | PCS | 1 | 電箱 | ECI1308 | |
5 | 工業(yè)相機(jī) | HK | PCS | 1 | Z軸 | MV-CE013-50GM | |
6 | 鏡頭 | CST | PCS | 1 | Z軸 | CST-A3520-5M | |
7 | 光源 | CST | PCS | 1 | Z軸 | CST-COS18-P | |
8 | 絲桿導(dǎo)軌 | SY | PCS | 1 | Z軸 |
