” 控制系統(tǒng)控制機(jī)械手的走位和配膠時(shí)間、比例及大小，配膠系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)完成配膠及輸送膠水到出膠頭，三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)完成程序所要求的動(dòng)作。 “
雙液灌注控制原理：
控制系統(tǒng)控制機(jī)械手的走位和配膠時(shí)間、比例及大小，配膠系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)完成配膠及輸送膠水到出膠頭，三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)完成程序所要求的動(dòng)作。
（備注:下圖為原理說(shuō)明，本機(jī)配置請(qǐng)參照設(shè)備參數(shù)及機(jī)器配置項(xiàng)，配置以實(shí)際為準(zhǔn)。）
供料泵數(shù)據(jù)參考一：
供料泵數(shù)據(jù)參考二：
設(shè)備優(yōu)勢(shì)：
■傳統(tǒng)的灌膠存在很多劣勢(shì)：
■手工操作，配比不準(zhǔn)，膠量不均勻，造成膠水不干等不良，使產(chǎn)品合格率降低。
■灌膠速度慢，產(chǎn)量提不起來(lái)。產(chǎn)品在真空環(huán)境下灌封的交果。
■人工招聘、管理難度大。
■造成的膠水浪費(fèi)大。
■定位準(zhǔn)、精度高、運(yùn)行誤差小。
■解決灌膠后產(chǎn)生的大量氣泡；
■潛藏在膠水內(nèi)部的少量氣泡；
■為了讓粘度大的膠水更容易滲入產(chǎn)品間隙
■本機(jī)器可以解決以上問(wèn)題，能為客戶節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，成為客戶邁向高效率生產(chǎn)的重要工具。
設(shè)備特點(diǎn)：
1.兩頭出膠，效率滿足產(chǎn)品工況及效率要求：
2.產(chǎn)品采用自動(dòng)推送進(jìn)真空箱體設(shè)計(jì)，在緊湊空間不需要伸手進(jìn)設(shè)備工作區(qū)域，確保機(jī)器操作人員安全：
3.備料系統(tǒng)，實(shí)時(shí)攪拌，確保膠水導(dǎo)熱阻燃填充物保持均勻狀態(tài)；提高產(chǎn)品功能品質(zhì)：
4.一體式真空環(huán)境灌膠、軟件支持多次泄壓抽真空灌膠模式，提高產(chǎn)品無(wú)氣泡，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。真空箱內(nèi)最高可通過(guò)380mm，配有大流量抽速旋片真空泵。
5.供膠單元：標(biāo)配單組份供料系統(tǒng)，（選配雙組供料系統(tǒng)），自動(dòng)切換供膠和補(bǔ)膠，補(bǔ)膠采用真空負(fù)壓自動(dòng)供料：
技術(shù)項(xiàng) | 技術(shù)參數(shù) |
配膠比例 | 1:1-10：1（膠水比例可調(diào)） |
灌膠速度 | 10-35g/s可調(diào)（此參數(shù)和膠水比例、粘度值有影響） |
打膠路徑 | 點(diǎn)、直線、圓、方框、圓弧等 |
灌膠精度 | 膠量±3%,比例:±3% |
有效運(yùn)動(dòng)行程 | X軸：600mm Y軸：500mm Z軸：80mm |
運(yùn)行精度 | ±0.02mm(位移) |
工作臺(tái)離地高度 | 800-820mm |
輸入氣壓范圍 | ≤0.5MPa |
膠量水粘度 | ≤40000CPS |
操作方式 | 自動(dòng)、手動(dòng) |
電控系統(tǒng) | 專用運(yùn)動(dòng)控制卡+PLC+MHI控制（程序設(shè)定、修改、存儲(chǔ)等） |
膠水截止系統(tǒng) | A、B膠獨(dú)立式瞬間自動(dòng)回吸系統(tǒng) |
混合攪拌系統(tǒng) | 靜態(tài)攪拌/動(dòng)態(tài)攪拌可選配 |
A泵 | 精密螺桿泵（標(biāo)配） |
B泵 | 精密螺桿泵（標(biāo)配） |
AB泵選配項(xiàng) | 柱塞泵（選配） |
出膠頭數(shù)量 | 標(biāo)配單頭(可選配多頭出膠 ) |
A膠桶攪拌系統(tǒng) | 有 |
B膠桶攪拌系統(tǒng) | 有 |
A膠桶加熱系統(tǒng) | 有 |
B膠桶加熱系統(tǒng) | 有 |
A膠桶容量 | 30L（20L-60L選配） |
B膠桶容量 | 30L（20L-60L選配） |
清洗桶容量 | 6L |
AB膠桶 | 自動(dòng)料桶上料，自動(dòng)抽真空 |
外形尺寸 | 約長(zhǎng)*寬*高：2190*1190*1800mm |
總重量 | 約1500KG |
額定電源功率 | AC220V 50Hz 約4.5KW |
類別 | 配置 | 數(shù)量 | 單位 | 品牌及備注說(shuō)明 |
機(jī)架 | 鋼架/鈑金焊接 | 1 | 臺(tái) | 國(guó)標(biāo)材質(zhì) |
三軸編程控制系統(tǒng) | 1 | 套 | 盛達(dá)豐自主研發(fā) | |
PLC可編程控制器 | 1 | 套 | 松下 | |
人機(jī)界面觸摸屏 | 1 | 個(gè) | 信捷、昆侖通態(tài) | |
配膠供膠系統(tǒng) | 清洗料桶（304不銹桶） | 1 | 個(gè) | 盛達(dá)豐定制 |
高壓清洗系統(tǒng) | 1 | 套 | 盛達(dá)豐自主研發(fā) | |
A膠桶（304不銹桶） | 1 | 個(gè) | 盛達(dá)豐定制 | |
B料桶（304不銹桶） | 1 | 個(gè) | 盛達(dá)豐定制 | |
A膠高精密螺桿泵 | 1 | 套 | 盛達(dá)豐自主研發(fā) | |
B膠高精密螺桿泵 | 1 | 套 | 盛達(dá)豐自主研發(fā) | |
膠液限量報(bào)警感應(yīng)器 | 2 | 套 | 盛達(dá)豐自主研發(fā) | |
電機(jī) | 2 | 套 | 研控、雷賽 | |
料桶上料，自動(dòng)抽真空 | 1 | 套 | 盛達(dá)豐定制 | |
高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) （三軸絲桿伺服） | 拖鏈 | 2 | 套 | 盛達(dá)豐定制靜音型 |
導(dǎo)軌滑塊 | 3 | 套 | 上銀、銀泰 | |
絲桿 | 3 | 條 | 上銀、TBI | |
伺服電機(jī) | 3 | 套 | 匯川、松下 | |
電磁閥 | 3 | 個(gè) | 亞德客、星辰 | |
限位光電傳感器 | 3 | 套 | 松下、歐姆龍 | |
控制閥 | AB閥密封件套裝 | 2 | 個(gè) | 進(jìn)口鐵弗龍定制 |
混合管 | 10 | 套 | 盛達(dá)豐研發(fā)定制 | |
常用螺絲（常用） | 1 | 包 | ||
贈(zèng)送工具類 | 內(nèi)六角扳手 | 1 | 套 | 盛達(dá)豐定制 |
活動(dòng)扳手 | 1 | 把 | 盛達(dá)豐定制 |
